• 2017年08月21日 星期一

2016国际机器人与仿生学会议(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)于12月3-7日在青岛召开。


中国科学技术大学陈小平团队软体机器人组的《Design and Simulation Analysis of a Soft Manipulator based on Honeycomb Pneumatic Networks》获得大会最佳论文奖(Best Conference Paper Award)。


640.webp (6).jpg


论文报告了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法,针对软体执行器性能的两项核心指标——灵活度与负载能力,用非线性有限元分析法,系统地探索了软体执行器的设计参数对执行器性能的影响,并将仿真分析结果用于软体执行器的设计,结合实际应用场景制备了软体执行器样机。


实验表明,该软体执行器兼具出色的形变度、灵活性和负载能力,可实现三维空间内不规则物体的操纵。 气动蜂巢网络是一种“天然的”刚柔合一结构,兼具大形变性、高灵活度、高负载比和低成本四大特性,为消除刚性机器人的本质局限性开辟了一条具有巨大潜力的新途径。


该团队于2013年发表的第一篇气动蜂巢网络论文即引起国内外同行的关注,团队先后获得中科大重要方向项目基金、教育部博士点基金和国家自然科学基金的支持。本次获奖论文将气动蜂巢网络软体执行器的研究推进到一个新阶段,为更大突破奠定了坚实基础。


中国人工智能学会
2016年12月07日

Copyright © 2010 中国人工智能学会 京ICP备06029423号
本站访问量:21973
地址: 北京市海淀区西土城路10号 邮编: 100876 电话: 010-62281360 传真: 010-62282983

二维码